Дипломатичні відносини встановлено 13 квітня 1999 року.
Дипломатична присутність:
Україна та Демократична Республіка Конго (ДРК) не мають дипломатичних представництв у м. Кіншаса та м. Київ відповідно.
З грудня 2020 р. ДРК входить до переліку країн зони відповідальності Посольства України в Республіці Ангола. З травня 2016 р. ДРК належить до зони консульської відповідальності ПУ в Марокко.
14 липня 2023 року МЗС ДРК надіслало ноту щодо офіційної згоди на відкриття Посольства України у м. Кіншаса.
У свою чергу, співпраця з Україною належить до зони відповідальності Посольства ДРК у Сербії.
5 липня 2023 р. у МЗС відбулася офіційна церемонія вручення екзекватури почесному консулу ДРК в Закарпатській, Львівській та Рівненській областях Роману Мегелі.
Конголезька сторона нотою від 14 липня 2023 р. повідомила про згоду щодо відкриття ПУ у ДРК.
Політичний діалог:
Травень 2000 р. – неофіційний візит в Україну Президента ДРК Лорана-Дезіре Кабіли.
9-10 квітня 2009 р. – офіційний візит Міністра закордонних справ ДРК Алексиса Тамбве Мвамба в Україну.
25-26 лютого 2010 р. – Міністр закордонних справ ДРК А.Т.Мвамба перебував в Україні в якості спеціального представника Президента ДРК на інавгурації Президента України.
9 травня 2022 року відбулася зустріч заступника Міністра закордонних справ України Д.Сеніка з Послом ДРК у Варшаві К.Шакембо Каманга.
9 серпня 2022 року відбулася телефонна розмова Президента України В.Зеленського з Президентом ДРК Ф.Чісекеді.
10-13 лютого 2023 року у ДРК перебувала делегація Міністерства оборони України на чолі з заступником Міністра Д.Шараповим.
Протягом 2020-2023 років політичні контакти України з ДРК ініціюються українською стороною.
Міжпарламентське співробітництво:
Депутатська група Верховної Ради України з міжпарламентських зв’язків з Демократичною Республікою Конго створена 20.12.2021. Група дружби з Україною у парламенті ДРК відсутня.
Співробітництво у рамках ООН:
ДРК була однією з небагатьох країн Підсахарської Африки, що проголосувала «за» резолюцію ГА ООН № 68/262 від 27.03.2014 «Територіальна цілісність України».
ДРК проголосувала позитивно за чотири з шести українських резолюцій ГА ООН у 2022 році, зокрема, за резолюції «Агресія проти України» від 02.03.2022, «Гуманітарні наслідки агресії проти України» від 24.03.2022, «Призупинення прав членства Російської Федерації у Раді ООН з прав людини» від 07.04.2022 та «Територіальна цілісність України: захист принципів Статуту ООН» від 12.10.2022. Не брала участі у голосуванні за резолюції «Відшкодування збитків за агресію РФ» від 14.11.2022 та «Ситуація з дотриманням прав людини в тимчасово окупованій Автономній Республіці Крим та місті Севастополь, Україна» від 15.12.2022.
У 2023 році ДРК підтримала резолюцію «Принципи Статуту ООН, що лежать в основі всеохоплюючого, справедливого та сталого миру в Україні» від 23.02.2023; не брала участі у голосуванні за резолюції «Співробітництво між ООН та Радою Європи» від 26.04.2023 та «Ситуація з дотриманням прав людини на тимчасово окупованих територіях України, включаючи Автономну Республіку Крим та місто Севастополь» від 19.12.2023.
ДРК підтримала відповідний запит України на здобуття статусу держави-спостерігача в Африканському Союзі (22.06.2016).
Український контингент брав участь в Місії ООН зі стабілізації в ДРК; станом на березень 2022 р. налічувалося понад 260 військовослужбовців (найбільш чисельний миротворчий контингент України станом на 24.02.2022 – 78% українських миротворців за кордоном). 7 березня 2022 р. Указом Президента України № 114/2022 відкликано національний контингент та національний персонал, які беруть участь у міжнародних операціях з підтримання миру та безпеки. Повне виведення українського контингенту відбулося у вересні 2022 р.
Торговельно-економічне співробітництво:
У 2022 році загальний товарообіг з ДРК склав 6,417 млн дол. США.
Експорт України до ДРК склав 4,488 млн дол. США (31,03% від обсягу 2021 року). Основні статті експорту: м'ясо та їстівні субпродукти – 1,612 млн дол. США (35,91% від загального експорту), олія соняшникова, сафлорова або бавовняна – 0,240 млн дол. США (5,35%), крупи та гранули із зерна зернових культур – 0,115 млн дол. США (2,56%); радіолокаційні та радіонавігаційні прилади - 0,598 млн дол. США (13,32%), підйомні механізми – 0,344 млн дол. США (7,67%).
Імпорт конголезької продукції у 2022 р. склав 1,929 млн дол. США (29,7% до 2021 року).
За результатами семи місяців 2023 року, загальний обсяг двосторонньої торгівлі товарами України з ДРК склав 1,54 млн дол. США.
Експорт склав 1,47 млн дол. США (на 71,09% менше, ніж за аналогічний період 2022 року), імпорт – 0,07 млн дол. США (на 70,1% менше).
Основними статтями експорту були м’ясо та їстівні субпродукти та різні харчові продукти, імпорту – кава, чай, прянощі.
До початку широкомасштабного російського вторгнення обсяг двосторонньої торгівлі України з ДРК у 2021 році склав 21 млн дол. США.